Robotics

صفحه درس رباتیک کارشناسی

سرفصلهای این درس شامل:

آشنایی با درجات آزادی

آشنایی با محورهای حرکتی و انواع آن

آشنایی با انواع مکانیزمهای رباتهای صنعتی

آشنایی با سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس

دانستن چگونگی نوشتن معادلات مکان، سرعت، و شتاب برای یک مکانیزم و یک ربات

آشنایی با انواع روشهای نگارش ماتریس تبدیل برای مچ ربات

زوایای اویلر

زوایای یاو،پیچ، رول

نحوه اختصاص دستگاههای مختصات به ربات

ماتریس تبدیل مکان شامل: ماتریس دوران (دوران حول دستگاه متحرک و حول دستگاه پایه) و ماتریس انتقال یا جابجایی

ماتریس دناویت هارتنبرگ و خصوصیات آن برای سینماتیک مستقیم

ماتریکس سینکاتیک معکوس

ماتریس سرعت و شتاب

آشنایی با انواع رباتهای کاربردی

آشنایی با رباتهای امدادگر

آشنایی با رباتهای نظامی

آشنایی با رباتهای پرنده، کواد روتور وغیره

—————————————————–

دانشجویان میتوانند فایل خلاصه جزوه درس را از اینجا دانلود کنند.

کتاب دینامیک و کنترل ربات اسپانگ

کتاب مدلینگ و کنترل ربات اسپانگ

حل تمرین مدلینگ و کنترل ربات اسپانک

تصاویر بازوهای رباتیک کوچک و دست ساز به همراه فیلم عملکرد

دانلود کنید

تولباکس رباتیک متلب: دقت کنید که فایل پی دی اف آموزش کار با آن در پوشه ربات قرار دارد

ورژن 9.3

ورژن 9.1 به همراه کتابخانه کنترل ربات

ورژن 8

کتاب آموزشی تولباکس رباتیک متلب ورژن 9.1 یا 2015

کتاب آموزشی تولباکس رباتیک متلب ورژن 7.1 یا 2002

—————————————————

نرم افزار ورکینگ مدل دو بعدی برای شبیه سازی حرکت دینامیکی مکانیزمها

فایل اول          فایل دوم